文件列表：

• v1.6.1.rpa 发布的程序；
• RobotAssist_4.0.6.94100.zip HMI人机交互软件；
• hmi_upgrade_4_06-164100.zip xPad的HMI版本；
• demo/ 文件夹，包含若干协作机型的最新demo包；
• env_20220920.rpa 1.6.1版本xCore的运行环境；

升级说明

• 对于1.5.x版本的机器人，直接升级1.6.1.rpa即可
• 对于低于1.5.x的机器人，先参考1.5.1的升级步骤，升级到1.5.1，然后再升级1.6.1；
• 对于生产的新机器人，按照生产工艺流程执行；
• 如果要使用profinet功能，必须使用env_20220920.rpa升级包并重启