适配安全板固件更改
修复了设备性能偶尔导致轨迹变慢的问题

本次仅发布控制器升级包，其他依赖项目说明：
HMI和环境使用1.3.2版本即可，链接：http://sw.rokae.com:8800/xcore/robot/release/v1.3.2_20210908/
其他配置使用1.3.1的，链接：http://sw.rokae.com:8800/xcore/robot/release/v1.3.1_20210730/

为了方便下载使用，"v1.3.4版本升级包.zip"中整合了所有升级需要的相关资料。