xCore v3.2.2.C246 & xmate 5.246.13 版本发布说明
v3.2.2.C246.20260707 && 5.246.13.0449版本说明
主要变更内容:
- 控制器及HMI新增静态任务功能,实现静态任务运行时,对运动任务、常规任务进行调试。
- 本版本基于v3.2.2开发,请使用v3.2.2版本机型文件。
- 其他版本升级该版本,请参考v3.2.2版本升级指导手册。
v3.2.2.C246.20260706 && 5.246.13.0448版本说明
主要变更内容:
- 修复bug:14002,14009,14024,14048,14052,14047
- 支持上电对静态任务热更新
- 静态任务未同步到控制器,禁止外部设备通过上电启动静态任务
v3.2.1.C246.20260530 && 5.246.13.0436版本说明
主要变更内容
- 控制器及HMI新增静态任务功能,实现静态任务运行时,对运动任务、常规任务进行调试。