xCore v3.2.2.C234.20260917 & xmate 5.234.13.0448 版本发布说明

• xcore和HMI未做改动，通用码垛选择dev_3.2.2分支进行编译，保证通用码垛正常使用

xCore v3.2.2.C234.20260914 & xmate 5.234.13.0448 版本发布说明

• 修复Modbus-TCP主站在建立连接过慢时可能导致的无法重连问题
• 修复profinet从站在连接断开后又马上建立时可能导致的崩溃问题
• 修复机器人收到下电指令后极短时间内又收到运行RL程序指令时导致在没上电情况下能运行RL程序的问题
• 修复安全停止模式触发碰撞后无法开启重回路径检测
• 修复设置完附加轴安全位置后点击确定允许误差变为0，安全校验和页面不显示附加轴信息
• 修复绑定stop相关功能码的寄存器复位后，运行程序仍失败并提示存在未复位的寄存器的问题

xCore v3.2.2.C234.20260821 & xmate 5.234.13.0447 版本发布说明

• 更细定制版本xapi，支持更完善的RL指令开发框架
• 新增 CalcPose 指令

xCore v3.2.2.C234.20260803 & xmate 5.234.13.0442 版本发布说明

• 修复通过使能按键频繁上下电导致机器人下坠的问题

xCore v3.2.2.C234.20260723 & xmate 5.234.13.0442 版本发布说明

• 合并v3.1.3.C206.2026610 新增OPCUA阈值设置，小幅度数值变化不会上报数据，减少网络数据量

xCore v3.2.2.C234.20260721 & xmate 5.234.13.0441

• 基于v3.2.2版本，修复如下bug：
• 修复驱控一体SDO设置可能超时失败问题
• 修复安全区域信号跳变问题
• 修复while+switch空循环，解释器日志异常多，导致内存泄漏崩溃问题
• 修复快速多次重新加载工程（build过程中二次build），HMI状态错误，导致启动一直自动pptomain问题
• 辅助编程中，点位数量超过100（1000更容易复现），offs、reltool的模糊查找索引逻辑错误问题
• 修复解释器string类型，不支持!=运算符问题