xCore v3.2.2.C234.20260914 & xmate 5.234.13.0448 版本发布说明

版本说明

相比于v3.2.2.C234.20260803版本，有如下改动：

• 1 修复Modbus-TCP主站在建立连接过慢时可能导致的无法重连问题
• 2 修复profinet从站在连接断开后又马上建立时可能导致的崩溃问题
• 3 修复机器人收到下电指令后极短时间内又收到运行RL程序指令时导致在没上电情况下能运行RL程序的问题
• 4 修复安全停止模式触发碰撞后无法开启重回路径检测
• 5 修复设置完附加轴安全位置后点击确定允许误差变为0，安全校验和页面不显示附加轴信息
• 6 修复绑定stop相关功能码的寄存器复位后，运行程序仍失败并提示存在未复位的寄存器的问题