xCore v3.2.1.C223.20260623 说明

xCore变更

• 合并3.2.1.3
• 添加旋转法标定用户坐标系

HMI变更

• 合并3.2.1.3

xCore v3.2.1.C223.20260625 说明

xCore变更

• 删除一些scara动力学不需要的代码和变量

xCore v3.2.2.C223.20260702 说明

xCore变更

• 合并3.2.2
• 修复伺服参数恢复功能可能与设置机型不一致问题
• 只有scara机型才会处理RD参数

HMI变更

• 合并5.0.13.0439
• 修复负载辨识里未隐藏AB的问题