xCore v3.2.1.C26.20260827 & xmate 5.0.13.0411 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.2.0.R0版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

版本说明

相比于v3.2.1版本，新增下列功能

• 1 基于v3.2.1版本修复规划超时导致碰撞检测误触发的问题。
• 2 HMI无任何变更。