xCore v3.2.1.C245.20260603 & xmate 5.245.13.0433 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.2.0.R0版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

版本说明

相比于v3.2.1.C234.20260606 版本，新增下列功能

• 1 适配支持降本MCC控制柜
• 2 适配支持MSC控制柜
• 3 支持自研系统镜像
• 4 修复伺服固件升级失败的问题
• 5 关机信号改为普通线程
• 6 修复伺服固件升级失败的问题
• 7 修复重启控制可能失败的问题
• 8 优化ethercat主站代码
• 9 修复关机信号的bug
• 10 修复偶发的重启出现的从站信息为0的问题