xCore v3.2.1.C233.20260402 & xmate 5.233.13.0418 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.2.0.R0版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.1及以上版本
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.1

版本说明

相比于v3.2.1.C224.20260313版本，新增下列功能

• 1 合并AR躯干与手臂功能
• 2 适配MCC控制柜gpio急停功能
• 3 适配MCC控制柜gpio IO功能
• 4 修复无安全板手臂无法拖动的问题
• 5 合并无界功能