xCore v3.2.1.C217.20260408 & xmate 5.217.13.0412 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.2.0.R0版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

版本说明

控制器变更：

• 优化导纳在运动指令中的补偿方式，可以在力控方向上响应规划指令。
• 增加导纳力控死区。