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v3.2.1.C187.20260708_5.187.13.0423.zip

243.87MB

2026-07-08 16:34:55

v3.2.1.C187.20260708.rpa

94.37MB

2026-07-08 16:34:51

hmi_upgrade_5.187.13.0423.zip

149.49MB

2026-07-08 16:24:29

RobotAssist_5.187.13.0423.zip

884.91MB

2026-07-08 16:24:39

README.md

304.00B

2026-07-08 16:24:43

README.md

xCore v3.2.1.C187.20260708 说明

xCore变更

控制器无任何变更，只更新健康监控程序，修复内存泄漏问题

xCore v3.2.1.C187.20260615 说明

xCore变更

暂停时停止摩擦力补偿
修复外力跳变问题
RSC下触发安全门后执行暂停下电逻辑