xCore v3.2.1.C183.20260420 & xmate 5.0.13.0411 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.2.0.R0版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

版本说明

• 基于v3.2.1.C183.20260226版本，修复bug PCB3轴机型在姿态length过小的时候旋转轴计算错误，导致被判断为路径不符合构型。
• 基于v3.2.1.C183.20260305版本，修复在WaitUntil过程中暂停，进行指针热更新程序崩溃的问题
• HMI无任何变更。