xCore v3.2.1.C183.20260226 & xmate 5.0.13.0411 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.2.0.R0版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

版本说明

• 基于v3.2.1.C183.20260210版本，修复bug-12007，高优先级的运动任务执行waituntil等待条件成立时，导致低优先级任务指令执行速度变慢。
• HMI无任何变更。