控制器版本 CHANGELOG 注意:不含弧焊工艺包,非常规弧焊版本 v3.2.1.C130.20260605 2026-06-08 版本性质: 响应华中客户需求 版本号 xCore 3.2.1.C130.0605.v1_5 新增 SDK支持 TriggerL/J/C 指令