xCore v3.2.1.C111.20260410 说明 控制器变更 控制器版本号变更为 v3.2.1.C111.20260410 修复更新点位的指令停前瞻的问题 修复校验路径缺失工具工件信息的问题 HMI变更 通用码垛 可达性校验协议从 “move.l.check” 改用 "move.path.check" 工艺包在HMI与控制器连接阶段,确保在xservice确认连接后才调用获取配方协议