xCore v3.2.0.C187.20251216 版本发布说明

基于v3.2.0.C187.20251211版本进行开发修改，控制器主要变更如下：

• 修复opending_device队列维护时机不完善，导致的内存泄漏问题。
• 修复ReadRawByte指令线程不安全导致的崩溃问题
• 修复频繁触发软急停、启动导致的死锁问题
• 修复语法文件二义性导致构建语法树慢的问题
• 修复HomeSet指令，参数判断逻辑不完善bug
• 修复GetEndToolTorque指令实现错误
• 修复SetJntTrqDes指令运行崩溃问题
• 编译阶段判断ConfL是否再运动任务中，在则报错

HMI没有变更。