v3.2.0.C187.20251211 版本发布说明 机型文件更改 需使用v3.2.0.T3机型文件 控制器变更 修复CR35机型碰撞检测下坠问题 ethercat库变更 修改CR35机型xdlg关节力矩模式下发指令逻辑 HMI变更 HMI无任何变更