v3.2.0.C187.20251205 版本发布说明

基于v3.2.0.C187.20251203版本进行修改，主要变更内容如下：

控制器变更

• 修复频繁触发软急停、启动导致的死锁问题
• 修复语法文件二义性导致构建语法树慢的问题
• 修复HomeSet指令，参数判断逻辑不完善bug
• 修复GetEndToolTorque指令实现错误
• 修复SetJntTrqDes指令运行崩溃问题
• 编译阶段判断ConfL是否再运动任务中，在则报错

HMI变更

HMI无任何变更