xCore v3.2.0.1 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件（目前无更新）

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

变更说明

• 修复SDK重置和RL重新加载工程前后执行时，偶现MPet对象未及时切换的问题
• 修复平行基座模式腕部奇异误报错误问题
• 修复码垛工作站文件传输关键日志为DEBUG日志的问题
• 合并指针热更新版本xCore
• 修复导纳指令没有速度和加速度信息导致力矩前馈跳变问题
• 新增DataToBytes BytesToData ReadRawByte 指令
• 合并驱控一体版本客诉发现的几个多线程崩溃问题
• 新增通过寄存器切换RL工程的功能码
• 修复PC版本HMI无法导出hmi自己日志的问题
• 新增一键移机功能
• 新增工程全局搜索替换功能
• 新增末端按键示教笛卡尔点的功能
• 新增过载功能授权机制
• 修复无参数指令PathRecStop 未自动从3.0以下版本自动升级的问题