xCore v3.1.3.C99.20260129 说明

• 客户: 网易(易启)

xCore

控制器版本号

基于 v3.1.3.C99.20260122

• xCore v3.1.3.C99.20260129

控制器变更

• 修改SDK读取的关节位置(jointPos(),实时状态数据）为连杆侧位置

HMI

HMI版本号

• xMate 5.0.12.0557

HMI变更

无