xCore v3.1.3.C72.20251124 & xmate 5.72.12.1604 版本发布说明 控制器变更 恢复碰撞检测支持安全停止 HMI变更 碰撞检测触发行为选项增加安全停止 RL编程指令参数、辅助编程支持安全停止 注意事项 使用碰撞检测安全停止有丢零点风险