xCore v3.1.3.C26.20251212 版本发布说明

本次发布v3.1.3版本控制器系统以及v5.0.12.0557示教器软件，主要修复v3.1.2版本发布以来，收集、处理的客诉问题，问题详情见版本说明；

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

版本变更

• 修复SetDO SetGO PulseDO三条指令线程不安全的问题