xCore v3.1.3.C221.20260305 版本发布说明 控制器变更 增加静摩擦前馈补偿方法，增加对应的RL指令 优化采样方式，提升轨迹柔顺度 机型文件版本 该版本要求使用v3.2.0.C221.R1版本的机型文件