首页 / xcore / robot / feature / v3.1_feature / v3.1.3.C206.20260107

文件名

大小

日期

..

—

—
v3.1.3.C206.20260107_5.206.12.0559.zip

178.92MB

2026-01-07 20:00:58

v3.1.3.C206.20260107.rpa

32.18MB

2026-01-07 20:00:56

hmi_upgrade_5.206.12.0559.zip

146.74MB

2026-01-07 20:00:46

RobotAssist_5.206.12.0559.zip

793.87MB

2026-01-07 20:00:54

README.md

252.00B

2026-01-07 20:00:59

README.md

xCore v3.1.3.C206.20260107 & xmate 5.206.12.0559 版本发布说明

控制器变更

恢复碰撞检测支持安全停止

HMI变更

碰撞检测触发行为选项增加安全停止
RL编程指令参数、辅助编程支持安全停止