xCore v3.1.3.C206.20251122 版本发布说明 机型版本说明 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件 该版本主要完成武汉小米OPCUA上报数据变更 新增阈值设定功能，机器人轴角度和轴速度变化超过阈值才更新上报数据 该阈值设定后关机保留