xCore v3.1.3.C203.20251126 版本发布说明

该版本基于3.1.3进行问题修复，主要变更内容如下：

控制器变更

修复如下问题：

运动任务task0:

GLOBAL PROC main()
    wait(2);
    print("123");
ENDPROC

半静态任务task1:

GLOBAL PROC main()
    while(true)
        wait(0.0);
    endwhile
ENDPROC

运行上述RL程序，task0一直卡在wait(2)的问题。

HMI变更

无任何变更

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件