xCore v3.1.3.C200.20260313 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

该版本主要完成v0.1.11 BUG修复

• 辅助编程修改,隐藏“激光焊指令”Tab,速度中显示“NULL”变量速度
• 【Bug】【激光焊接】偶现xcore崩溃
• 【BUG】【激光弧焊】LsMoveCF指令起点附近点击暂停再启动，偶现报警“轨迹起点大于终点，轨迹不合理”或启动时抖动
• 【BUG】【激光焊接】圆弧轨迹触发再启动，回退到轨迹起点时，再启动时机器人会抖动
• 【BUG】【激光焊接】提前/延迟送丝速度不受全局最大送丝速度的限制
• 【Bug】【激光焊接】延时关丝时送丝速度不受限制且存在laseroff卡死的问题
• 【BUG】【激光焊接】暂停再启动回退过程中按下急停，继续启动或pptomain后启动都无法运行，只能重启解决