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v3.1.3.C199.20260126_5.199.12.0557.zip

204.97MB

2026-01-27 10:34:45

v3.1.3.C199.20260126.rpa

58.21MB

2026-01-27 10:34:42

hmi_upgrade_5.199.12.0557.zip

146.75MB

2026-01-27 10:30:51

RobotAssist_5.199.12.0557.zip

834.07MB

2026-01-27 10:31:00

README.md

176.00B

2026-01-27 10:31:07

README.md

xCore v3.1.3.C199.20260126 版本发布说明

传送带跟踪等待时间放开到9999秒
传送带跟踪时使用路径生成时的关节角逆解，避免规划错误