xCore v3.1.3.C192.20251121 & HMI 5.192.12.1583 版本发布说明 机型版本说明 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件 RSC变更说明 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3 固件下载地址: RSC v4.1.0.3 版本发布说明 修复过降速导致的停顿问题 修复在RL程序中修改持续型工件的参数,导致后续新建的点位参数不正确的问题 合并v3.1.3主版本