客户灵视定制版本说明 xCore v3.1.2.C250.20260615 基于 v3.1.2 xCore v3.1.2.C250.20260615 新增 SDK实时模式关节位置控制支持控制导轨 HMI HMI版本号 xMate 5.0.12.0553 HMI变更 无