xCore变更 新特性 1.新增附加轴功能，本版本主要支持法兰轴类型的外部轴，但不支持导轨。 bug修复 1.修复关节空间转笛卡尔转弯区，且工具工件不同时的转弯区内部计算错误，导致速度偏小的问题。 HMI变更 已知问题