xCore v3.1.2.C187.20251029 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

该版本主要完成3.1.2.C187.20251020发现的bug修复

• 修复通过系统IO启动RL程序，可能导致运行中的半静态任务找不到IO信号的问题
• 合并C183的驱控一体的稳定性修复
• 合并关于SDK-RL混用可能状态异常的修复
• 优化调度策略，提高ByteToData等数据转换指令运行速度
• 修复jog中触发暂停IO信号，下次启动RL误触发重回路径的问题，修复触发这个问题后无法JOG机器人的问题
• 新增ClearRawBytes和CopyBytes指令
• 修复SocketConn tmpcon = GetSocket 可能无法触发catch保护的问题
• 修复ReadRawByte指令 0.1% 概率会触发解释器错误的问题