xCore v3.1.2.C186.20250827 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

特性

• 新增外部轴（导轨）的速度寄存器功能码