xCore v3.1.2.C183.20251107 版本发布说明

机型版本说明

• 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件

RSC变更说明

• 该版本要求RSC固件版本号RSC_Main_250402-V4.1.0.3
• 固件下载地址： RSC v4.1.0.3

驱控一体定制版本

• 修复驱控一体版本若干线程不安全问题
• 修复加载工程大概率导致IO设备异常的问题
• 修复RunLog模块线程不安全问题
• 修复多次触发碰撞检测后，可能导致控制器fd不足卡死问题