弹簧缸大负载机型专用版本说明

v3.1.2.C181.20250815

• 1.弹簧缸大负载机型专用版本
• 2.控制器基线为v3.1.2版本，新增弹簧缸动力学
• 3.HMI使用"5.0.12.0553"版本

v3.1.2.C181.20250828

• 修复某些关节无法达到最大速度问题

v3.1.2.C181.20250910

• 新特性：前馈摩擦力默认为静态摩擦力