README.md

弧焊工艺包版本 CHANGELOG

v3.1.0.18.C130.1013.v1_3.HL

  • 修复: 大力优化奇异规避功能

v3.1.0.18.C130.0926.v1_2.HL

  • 修复: 打开拖动时允许做奇异规避可达性校验

v3.1.0.18.C130.0923.v1_2.HL

  • 版本性质:鸿路定制版本
  • 修复: HMI频繁断连问题

v3.1.1.C130.0917.v1_2.HL

  • 版本性质:鸿路定制版本,合并3.1.1
  • 版本号
    • xCore v3.1.1.C130.0917.v1_2.HL
    • 控制器插件 1.2.7.HL_0915
  • 变更: 合并3.1版本弧焊工艺包 (具体版本号: v3.1.1.C130.0915.v1_2)

v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL

v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL_0827 2025-08-27

  • 版本性质: 鸿路定制版本
  • 版本号
    • xCore v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL
    • 控制器插件 1.2.1.HL_0827
  • 变更: 去掉焊接过程中暂停时会保存诊断数据的功能

v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL 2025-08-25

  • 版本性质:鸿路涡阳现场调试版本
  • 新增
    • 涡阳现场原地焊问题调试: 摆动增加停留位置日志; 每次暂停且处于焊接时,写诊断数据
  • 修复
    • 送丝退丝SDK指令不生效问题
    • 持续报错"保存诊断数据中不能运动"的异常

v3.0.2.C130.0819.v1_2.HL 2025-08-19

  • 版本性质:鸿路涡阳现场问题定位
  • 新增
    • 焊接时序监控增加对关节速度的监控
    • 通过电机编码器值数值判断机器人是否运动供能

v3.0.2.C130.0814.v1_2.HL 2025-08-14

  • 修复 *压缩诊断数据时允许运动;临时去掉SDK开始运动时对诊断数据状态的检查

v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL 2025-07-30

  • 版本性质:鸿路现场问题定位
  • 版本号
    • xCore v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL
    • 控制器插件 1.2.1.hl_0730

控制器变更 0730

  • 新增
    • 焊接异常状态监控,处于焊接但机器人没有运动超过5秒就强制熄弧,并保存诊断数据
    • 摆动增加周期日志

v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL 2025-07-21

  • 版本性质:鸿路定制版本
  • 版本号
    • xCore v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL
    • 控制器插件 1.2.1.hl_0717

控制器变更 0721

  • 修复
    • 无导轨时起机崩溃问题

v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL 2025-07-18

  • 版本性质:鸿路定制版本
  • 版本号
    • xCore v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL
    • 控制器插件 1.2.1.hl_0717

控制器变更 0718

  • 新增
    • GIA2导轨拖动
    • 屏蔽力矩传感器电压保护
    • SDK指令增加送丝和退丝

v3.0.2.C130.0714.v1_2 2025-07-14

  • 版本性质:弧焊工艺包v1.2正式版本