弧焊工艺包版本 CHANGELOG
v3.1.0.18.C130.1013.v1_3.HL
- 修复: 大力优化奇异规避功能
v3.1.0.18.C130.0926.v1_2.HL
- 修复: 打开拖动时允许做奇异规避可达性校验
v3.1.0.18.C130.0923.v1_2.HL
- 版本性质:鸿路定制版本
- 修复: HMI频繁断连问题
v3.1.1.C130.0917.v1_2.HL
- 版本性质:鸿路定制版本,合并3.1.1
- 版本号
- xCore
v3.1.1.C130.0917.v1_2.HL
- 控制器插件
1.2.7.HL_0915
- xCore
- 变更: 合并3.1版本弧焊工艺包 (具体版本号: v3.1.1.C130.0915.v1_2)
v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL
v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL_0827 2025-08-27
- 版本性质: 鸿路定制版本
- 版本号
- xCore
v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL
- 控制器插件
1.2.1.HL_0827
- xCore
- 变更: 去掉焊接过程中暂停时会保存诊断数据的功能
v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL 2025-08-25
- 版本性质:鸿路涡阳现场调试版本
- 新增
- 涡阳现场原地焊问题调试: 摆动增加停留位置日志; 每次暂停且处于焊接时,写诊断数据
- 修复
- 送丝退丝SDK指令不生效问题
- 持续报错"保存诊断数据中不能运动"的异常
v3.0.2.C130.0819.v1_2.HL 2025-08-19
- 版本性质:鸿路涡阳现场问题定位
- 新增
- 焊接时序监控增加对关节速度的监控
- 通过电机编码器值数值判断机器人是否运动供能
v3.0.2.C130.0814.v1_2.HL 2025-08-14
- 修复 *压缩诊断数据时允许运动;临时去掉SDK开始运动时对诊断数据状态的检查
v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL 2025-07-30
- 版本性质:鸿路现场问题定位
- 版本号
- xCore
v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL
- 控制器插件
1.2.1.hl_0730
- xCore
控制器变更 0730
- 新增
- 焊接异常状态监控,处于焊接但机器人没有运动超过5秒就强制熄弧,并保存诊断数据
- 摆动增加周期日志
v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL 2025-07-21
- 版本性质:鸿路定制版本
- 版本号
- xCore
v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL
- 控制器插件
1.2.1.hl_0717
- xCore
控制器变更 0721
- 修复
- 无导轨时起机崩溃问题
v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL 2025-07-18
- 版本性质:鸿路定制版本
- 版本号
- xCore
v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL
- 控制器插件
1.2.1.hl_0717
- xCore
控制器变更 0718
- 新增
- GIA2导轨拖动
- 屏蔽力矩传感器电压保护
- SDK指令增加送丝和退丝
v3.0.2.C130.0714.v1_2 2025-07-14
- 版本性质:弧焊工艺包v1.2正式版本