xCore v3.1.1.5.C182.20250819 版本发布说明 机型版本说明 该版本要求使用v3.1.0.R2版本以上机型文件 该版本特性 提升涂胶场景轨迹柔顺度 变量、点位的一维数组上限由999调整为5000