弧焊工艺包版本 CHANGELOG

v3.1.0.18.C130M.1208.v1_3.1029D

• 版本性质: 麦格米特问题修复
• 版本号
  • xCore v3.1.0.18.C130M.1208.v1_3.1029D
  • xarcweld 1.3.5.H1202
• 修复
  • 可能出现的SDK焊接指令断弧回退失败后，到收弧点不收弧的问题
  • 拖动时Jog的互斥检查

v3.1.1.C130H.1130.v1_3.1029D

• 版本性质: 麦格米特问题修复
• 版本号
  • xCore v3.1.1.C130H.1125.v1_3.1029D
  • xarcweld 1.3.5.H1130
  • xMate 5.130.12.0566

变更 1125

• 新增：麦格米特Job模式
• 修复
  • 安全校验和导致示教器卡顿问题
  • 再起弧检测问题
  • 刮擦起弧可能出现的的不在轨迹上的报错；SDK焊接指令刮擦起弧速度过慢问题

v3.1.1.C130H.1125.v1_3.1029D

• 版本性质: 麦格米特需求开发+问题修复
• 版本号
  • xCore v3.1.1.C130H.1125.v1_3.1029D
  • xarcweld 1.3.5.H1125
  • xMate 5.130.12.0564

变更 1125

• 需求：增加拖动下Jog，缩短打开拖动耗时
• 新增：麦格米特焊机Dex2型号
• 修复多条焊接运动指令起弧不运动问题、暂停继续后起弧卡住的问题
• 修复圆弧路径上回退时，由于判定精度问题导致的回退失败
• 线圈有效长度计算错误

v3.1.0.18.C130H.1118.v1_3.1029D

• 版本性质：麦格米特需求开发

变更 20251118

• 适配末端485透传升级
• 适配SDK支持XYZ平面Jog
• SDK Jog允许自动模式

v3.1.0.18.C130H.1015.v1_3.1029D

• 版本性质：同时供麦格米特、鸿路使用

变更 20251114

• 修复间断焊不起弧问题
• 增加SDK可选择焊机模式
• 版本号去 "HL", 改为 "C130H"

v3.1.0.18.C130.1015.v1_3.HL.1029D

• 版本性质：鸿路定制版本

变更 20251104

• 优化奇异点问题；合并弧焊工艺包 v1.3

v3.1.0.18.C130.1013.v1_3.HL

• 修复: 大力优化奇异规避功能

v3.1.0.18.C130.0926.v1_2.HL

• 修复: 打开拖动时允许做奇异规避可达性校验

v3.1.0.18.C130.0923.v1_2.HL

• 版本性质：鸿路定制版本
• 修复: HMI频繁断连问题

v3.1.1.C130.0917.v1_2.HL

• 版本性质：鸿路定制版本，合并3.1.1
• 版本号
  • xCore v3.1.1.C130.0917.v1_2.HL
  • 控制器插件 1.2.7.HL_0915
• 变更: 合并3.1版本弧焊工艺包 (具体版本号: v3.1.1.C130.0915.v1_2)

v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL

v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL_0827 2025-08-27

• 版本性质: 鸿路定制版本
• 版本号
  • xCore v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL
  • 控制器插件 1.2.1.HL_0827
• 变更: 去掉焊接过程中暂停时会保存诊断数据的功能

v3.0.2.C130.0825.v1_2.HL 2025-08-25

• 版本性质：鸿路涡阳现场调试版本
• 新增
  • 涡阳现场原地焊问题调试: 摆动增加停留位置日志; 每次暂停且处于焊接时，写诊断数据
• 修复
  • 送丝退丝SDK指令不生效问题
  • 持续报错"保存诊断数据中不能运动"的异常

v3.0.2.C130.0819.v1_2.HL 2025-08-19

• 版本性质：鸿路涡阳现场问题定位
• 新增
  • 焊接时序监控增加对关节速度的监控
  • 通过电机编码器值数值判断机器人是否运动供能

v3.0.2.C130.0814.v1_2.HL 2025-08-14

• 修复 *压缩诊断数据时允许运动；临时去掉SDK开始运动时对诊断数据状态的检查

v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL 2025-07-30

• 版本性质：鸿路现场问题定位
• 版本号
  • xCore v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL
  • 控制器插件 1.2.1.hl_0730

控制器变更 0730

• 新增
  • 焊接异常状态监控，处于焊接但机器人没有运动超过5秒就强制熄弧，并保存诊断数据
  • 摆动增加周期日志

v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL 2025-07-21

• 版本性质：鸿路定制版本
• 版本号
  • xCore v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL
  • 控制器插件 1.2.1.hl_0717

控制器变更 0721

• 修复
  • 无导轨时起机崩溃问题

v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL 2025-07-18

• 版本性质：鸿路定制版本
• 版本号
  • xCore v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL
  • 控制器插件 1.2.1.hl_0717

控制器变更 0718

• 新增
  • GIA2导轨拖动
  • 屏蔽力矩传感器电压保护
  • SDK指令增加送丝和退丝

v3.0.2.C130.0714.v1_2 2025-07-14

• 版本性质：弧焊工艺包v1.2正式版本