弧焊工艺包版本 CHANGELOG
v3.1.0.18.C130.0202.v1_4 2026-02-02
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.0202.v1_4 - 弧焊插件
1.4.17
- xCore
- 修复
- (麦格米特现场测试问题) 协作弧焊非多层多道指令回退方向错误问题
- 全圆轨迹间断焊分割数据缺失问题
v3.1.0.18.C130.0130.v1_4 2026-01-30
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.0130.v1_4.1 - 弧焊插件
1.4.16_1 - xarcweld
1.4.35 - xMate
5.130.12.0573
- xCore
- 修复
- 接触寻位
- 圆弧未正确补偿的问题
- 3D3R部分位姿精度差导致错误
- 重置时间断焊崩溃问题；其它修复
- 优化点位更新方式，支持间断焊、多层多道RL和SDK指令的断弧回退、刮擦
- 修复SDK指令“等待调度”的处理，支持协作弧焊暂停-继续功能
- 特性曲线计算的报错提示
- 模拟量麦格米特和奥太焊机偶现崩溃问题
v3.1.0.18.C130.0126.v1_4 2026-01-26
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.0126.v1_4 - 弧焊插件
1.4.15 - xarcweld
1.4.35 - xMate
5.130.12.0573
- xCore
- 修复
- 接触寻位测试问题
- 间断焊测试问题
- 协作弧焊需求-暂停继续
v3.1.0.18.C130.0126.v1_4 2026-01-21
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.0121.v1_4 - 弧焊插件
1.4.14 - xarcweld
1.4.33 - xMate
5.130.12.0573
- xCore
- 修复
- 摆动停止时偶现控制器断连问题
- 多层多道偏移基准点位问题 (激光寻位+多层多道配合使用的场景)
- 偶现暂停继续后不摆动问题 (采样阶段被打断)
- 摆动大转弯区开摆动报错
- 间断焊分割问题
- GetLaserPos RL指令逻辑
- 焊接IO 支持手工焊测试问题修复
- 新增
- 伯乐焊机支持工作模式和双脉冲模式
v3.1.0.18.C130.0114.v1_4 2026-01-14
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.0114.v1_4 - 弧焊插件
1.4.13 - xarcweld
1.4.32 - xMate
5.130.12.0573
- xCore
- 修复
- 接触寻位问题修复
- 回退补偿，原轨迹重复补偿
- TSearch不允许上一步
- 适配PPtoLine
- 间断焊
- 完善报错
- 段数为1时的分割方式
- 非焊接段可能起弧问题
- 激光寻位不运动问题
- 多层多道
- 臂角选择更新问题
- 可达性校验补充点位索引
- 重构实时摆动调整YZ jog
- 去除EtherCAT连接错误仅上报一次的设置
- 合并
- 完整合并麦格米特特性 (支持拖动下Jog)
v3.1.0.18.C130.0107.v1_4 2026-01-07
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.0107.v1_4 - 弧焊插件
1.4.12 - xarcweld
1.4.31 - xMate
5.130.12.0573
- xCore
- 新增
- 间断焊优化SDK适配
- 接触寻位 GetSearchPos指令 (RL&SDK)
- 修复
- 接触寻位测试问题修复
- 多层多道:
- 暂停继续相关问题修复
- 不可达时崩溃问题
- 摆动状态实时YZ更新问题
- Dex2焊机无法切换分别模式
- 奇异规避路径转弯区路径基准关节角度初始化错误问题
v3.1.0.18.C130.1230.v1_4 2025-12-30
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.1230.v1_4 - xarcweld
1.4.11 - xMate
5.130.12.0573
- xCore
- 新增
- 接触寻位: 适配内置信号; 更改了速度参数；cd变量导入导出
- 增加多层多道指令暂停、继续
- 修复
- 接触寻位:
- TSearch前为含转弯区运动指令时，寻位/回退异常的问题；
- 变量列表中cd类型更新同步的问题；
- 辅助编程-元素下无法插入cd变量下层参数的问题；
- CorrOn/CorrOff语法检查未生效的问题；
- TSearch中回退时速度设定未生效的问题；
- 正常运行模式下对异常TSearch次数未校验的问题；
- TSearch和TSearchOff进行寻位校验时报错信息不清晰的问题
- 圆弧回退停在奇异点时的处理
v3.1.0.18.C130.1226.v1_4 2025-12-26
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.1226.v1_4
- xCore
- 修复
- 间断焊不能正常生效问题
- 实时YZ方向jog时偏移量更新问题
- 圆弧奇异规避减少路径生成耗时
v3.1.0.18.C130.1224.v1_4 2025-12-24
- 版本性质: 协作弧焊2.3版本测试
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.1224.v1_4 - 控制器弧焊插件
1.4.9 - xMate
5.130.12.0567 - xarcweld
1.4.29 - xcobotweld
2.3.T11
- xCore
- 更新
- 修复Jira上更新的问题；
- 修复暂停启动问题；
v3.1.0.18.C130.1222.v1_4 2025-12-22
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.1222.v1_4 - 控制器弧焊插件
1.4.9 - xMate
5.130.12.0567 - xarcweld
1.4.29
- xCore
变更 20251222
- 新增：接触寻位功能
- 修复多层多道测试问题
v3.1.0.18.C130.1125.v1_4 2025-11-25
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.1125.v1_4 - 控制器插件
1.4.3 - xMate
5.130.12.0562 - xarcweld
1.4.15
- xCore
变更 20251125
- 修复
- 多层多道新Change指令影响坐标系失效、多起点运动崩溃
- 暂停继续后起弧不运动的问题
- 圆弧回退判定精度问题导致的回退失败问题
v3.1.0.18.C130.1119.v1_4 2025-11-19
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.1119.v1_4 - 控制器插件
1.4.2 - xMate
5.130.12.0562 - xarcweld
1.4.15
- xCore
变更 20251119
- 新增
- 焊机连接状态读取
- 升级程序适配导出SDK录制路径
- 适配沪工焊机
- 修复
- 调整多层多道偏移轨迹计算策略
- 部分修复ArcOn-ArcOff之间多条指令时，不起弧的问题（暂停后继续运动的起弧还未解决，所以说是部分修复）
- SegOff后面运动指令不执行问题；SDK间断焊指令适配起弧等待
v3.1.0.18.C130.1114.v1_4 2025-11-14
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.1114.v1_4 - 控制器插件
1.4.1
- xCore
变更 20251114
- 新增
- 针对焊机修改从站断开的日志内容
- 焊机连接状态
- 修复
- RL指令执行崩溃问题; 多层多道测试问题修复
- 启动时等待从站启动时间改为60s
v3.1.0.18.C130.1031.v1_4 2025-10-31
- 版本性质: v1.4测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.0.18.C130.1031.v1_4 - 控制器插件
1.4.0
- xCore
变更 1031
- 新增
- 多层多道RL指令 & SDK指令
- 焊机错误码和清焊机警告
- SDK
- 运动等待IO指令
- 读取工具工件名字
- 修复
- 空运行模式下不限制WMove v100的速度
v3.1.1.C130.1015.v1_3 2025-10-15
- 版本性质: v1.3测试版本
- 版本号
- xCore
v3.1.1.C130.1015.v1_3 - 控制器插件
1.3.4
- xCore
变更 1015
- 新增：清除报警功能增加LED告警清除行为
- 修复
- 偶现运动报错后不熄弧的问题
- 多工位预约未使能任务还能继续运行的问题