xCore v3.0.4.C150.20260123 说明 控制器变更 控制器版本号变更为 v3.0.4.C150.20260123 修复设置力控保护速度不生效问题 修复zig搜索崩溃问题 增加电检插头与对齐接触工艺 HMI变更 HMI 版本号变更为 5.150.11.0334 更新工艺包参数设置界面 曲线监控中增加位置反馈曲线 修复界面偶现闪退问题