README.md

xCore v3.0.3.C172.20250708 说明

xCore

版本号

基于 v3.0.3 (v3.0.2.4)

  • xCore v3.0.3.C172.20250708

变更

  • 新增
    • 可设置特性:HMI/SDK断开和控制器连接后,机器人停止运动
    • 通过SDK回放路径时,可以回放RL工程下录制的路径
  • 优化
    • SDK可达性检验函数,校验到相近点位时不立即返回错误,而是继续校验后续点位

HMI

版本号

  • xMate 5.0.11.0324

变更