xCore v3.0.2.C72.20250610 说明

xCore变更

• 修复PathRecBwd 执行时可能会前瞻问题
• 修复同一条运动指令多次触发中断，从第二次开始，中断中PathRecFwd会回到第一次触发中断的位置
• 增加GetRecStartStatus指令

HMI变更

• 增加GetRecStartStatus指令的辅助编程