xCore v3.0.2.C156.20250523 说明 1.安全门支持可选手动模式下生效，仅mini安全板，固件版本1.3.7.2支持，其它安全板及固件版本不支持此功能 2.自动模式启动速度限制可设置为仅第一次切换为自动模式运行生效；