README.md

xCore v3.0.2.C130.v1_1.0627 说明

【弧焊工艺包v1.1 hotfix版本, 供协作焊接现场使用】

xCore

xCore版本号

基于v3.0.2.C130.20250528_1.0.14

  • xCore v3.0.2.C130.v1_1.0627
  • 弧焊插件 1.0.14

变更

  • 修复
    • SDK读取当前工件坐标系下位姿,没有将导轨坐标计算在内。导致带导轨运动目标位置错误

HMI

使用协作焊接专用版本