README.md

xCore v3.0.2.C130.20250529 说明

【提供对外的协作焊接正式版本】

xCore

xCore版本号

基于v3.0.2.C130.20250528_1.0.14

  • xCore v3.0.2.C130.20250528_1.0.14
  • 弧焊插件 0.1.7
  • 协作焊接插件 0.3.1

变更

  • 新增
    1. 协作焊接插件增加支持电弧跟踪功能;
    2. 协作焊接插件增加支持激光跟踪和激光寻位功能;
    3. 优化多层多道功能5项;
    4. 优化手柄功能3项;
    5. 优化其他易用性功能:支持修改空走点速度、支持复位时开启拖动;
  • 修复
    • 修复多层多道生成数据时,出现无法直接生成问题;

HMI

HMI版本号

  • xMate 5.130.11.0315
  • xarcweld 1.1.67
  • xcobotweld 0.3.1

HMI变更