xCore v3.0.2.C130.20250428_xcobotweld 说明

【提供对外的协作焊接正式版本】

xCore

xCore版本号

基于v3.0.2.C130.20250425_0.1.10

• xCore v3.0.2.C130.20250425_0.1.10
• 弧焊插件 0.1.7
• 协作焊接插件 0.2.0

变更

• 新增
  • 发布多层多道功能，支持直线、折线、多段直线的多层多道功能；
  • 发布手柄功能，支持手柄编程和拖拽；
  • 增加支持圆弧摆和空间L三角摆；
• 修复
  • 一些使用种的易用性问题；

HMI

HMI版本号

• xMate 5.130.11.0314
• xarcweld 1.1.62
• xcobotweld 0.2.0

HMI变更

无