弧焊工艺包版本 CHANGELOG

v3.0.2.C130.0814.v1_2.HL 2025-08-14

• 修复
  • 压缩诊断数据时允许运动；临时去掉SDK开始运动时对诊断数据状态的检查

v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL 2025-07-30

• 版本性质：鸿路现场问题定位
• 版本号
  • xCore v3.0.2.C130.0730.v1_2.HL
  • 控制器插件 1.2.1.hl_0730

控制器变更 0730

• 新增
  • 焊接异常状态监控，处于焊接但机器人没有运动超过5秒就强制熄弧，并保存诊断数据
  • 摆动增加周期日志

v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL 2025-07-21

• 版本性质：鸿路定制版本
• 版本号
  • xCore v3.0.2.C130.0721.v1_2.HL
  • 控制器插件 1.2.1.hl_0717

控制器变更 0721

• 修复
  • 无导轨时起机崩溃问题

v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL 2025-07-18

• 版本性质：鸿路定制版本
• 版本号
  • xCore v3.0.2.C130.0718.v1_2.HL
  • 控制器插件 1.2.1.hl_0717

控制器变更 0718

• 新增
  • GIA2导轨拖动
  • 屏蔽力矩传感器电压保护
  • SDK指令增加送丝和退丝

v3.0.2.C130.0714.v1_2 2025-07-14

• 版本性质：弧焊工艺包v1.2正式版本