xCore v3.0.2.C130.0714.v1_2_1.2.1 说明

【弧焊工艺包v1.2发布版本】

xCore

xCore版本号

基于 v3.0.2.C130.0714.v1_2_1.2.0

• xCore v3.0.2.C130.0714.v1_2
• 插件 1.2.1

变更

• 修复
  • [BUG-9305] 导轨降速问题
  • [BUG-9303] 焊接距离计算错误问题
  • 鸿路现场问题，尝试修复HMI断开连接时控制器崩溃问题
• 新增
  • 道尔芬需求，CR机型DH补偿后计算所有逆解功能
• 移除
  • LED反馈机器人报警状态功能

HMI

HMI版本号

• xMate 5.130.11.0317
• xarcweld 1.1.83

HMI变更

无