xCore v3.0.1.6.C156.20250611 说明 1.HMI使用 5.156.11.0315 版本； 2.切换手动模式后，安全门在手动模式生效自动开启； 3.仅从手动模式切换自动模式后首次运行RL时，机器人降速至5%，不可配置；