v3.0.1.6.C139.20250422版本说明 xCore： 适配CR35的伺服震动抑制； 修复CR35的碰撞检测的bug； 新增获取驱控一体的电源板版本号； 适配驱控一体XDH和工业XDLG驱动器的零点写入功能； HMI： 新增显示驱控一体的电源板版本号；